Полный текст приведённого постом выше песнопения на славянском:

Приидите людие, триипостасному Божеству поклонимся, Сыну во Отце, со Святым Духом: Отец бо безлетно роди Сына соприсносущна и сопрестольна, и Дух Святый бе во Отце с Сыном прославляемь: едина сила, едино существо, едино Божество. Емуже покланяющеся вси глаголем: Святый Боже, вся содеявый Сыном, содейством Святаго Духа. Святый Крепкий, Имже Отца познахом, и Дух Святый прииде в мир: Святый Безсмертный, утешительный Душе, от Отца исходяй, и в Сыне почиваяй: Троице Святая, слава Тебе.

Русский перевод:

Придите, люди, триипостасному Божеству поклонимся — Сыну во Отце со Святым Духом. Ибо Отец вне времени родил Сына соприсносущного и сопрестольного, и Дух Святой был во Отце, с Сыном прославляемый — единая сила, единая сущность, едино Божество. Поклоняясь Ему, все мы произносим: Святый Боже, все сотворивший Сыном при содействии Святого Духа! Святый Крепкий, Которым мы Отца познали и Дух Святой пришел в мир! Святый Безсмертный, Дух-Утешитель, от Отца исходящий и в Сыне почивающий! Троица Святая, слава Тебе!

По ссылке одно из лучших исполнений этого текста Объединенным хором Свято-Троицкой Сергиевой Лавры и Московской духовной академии под управлением архимандрита Матфея (Мормыля; 1938-2009). https://t.me/prichodru/16255