Донецкие ученые создали систему навигации для шахтной техники без GPS
В Автоматгормаше им. В.А. Антипова разработали метод позиционирования для ограниченного пространства. Для тестов собрали гусеничный макет.
Макет стреляет сигналом в стены и измеряет расстояние. По Wi-Fi данные летят на сервер. Программа на Python мгновенно просчитывает координаты машины.
«В условиях шахты нельзя полагаться на спутник. Разработанный алгоритм позволяет технике понимать свое местоположение по локальным датчикам»
— отметил руководитель работы В.В. Казаков.
Впереди — внедрение алгоритма на реальные комбайны. Там, где нет спутника, машина сама поймет, куда ехать.